一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统
基本信息
| 申请号 | CN201922404314.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212145228U | 公开（公告）日 | 2020-12-15 |
| 申请公布号 | CN212145228U | 申请公布日 | 2020-12-15 |
| 分类号 | B23P19/04(2006.01)I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 乔志峰;杜守印;员晓辉 | 申请（专利权）人 | 天津易达思科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 天津企兴智财知识产权代理有限公司 | 代理人 | 天津易达思科技有限责任公司 |
| 地址 | 300387天津市滨海新区高新区华苑产业区海泰发展六道6号海泰绿色产业基地I座507室-6 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提供了一种汽车轮胎机器人装配拧紧系统，包括安装单元、定位单元、主控制器，所述安装单元包括装配机器人、轮胎夹持拧紧装置、控制柜、示教器，装配机器人末端安装轮胎夹持拧紧装置；所述装配机器人通过线缆连接控制柜，所述控制柜通过线缆连接示教器，所述控制柜还连接主控制器；本实用新型所述的基于3D视觉定位单元对轮胎的识别与定位，轮胎输送单元送料时无需精确定位停放轮胎，轮胎装配机器人可借助于视觉定位数据。 |
