一种可自助缴费的移动式服务机器人

基本信息

申请号 CN201921124571.0 申请日 -
公开(公告)号 CN210282314U 公开(公告)日 2020-04-10
申请公布号 CN210282314U 申请公布日 2020-04-10
分类号 B25J11/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 龙峻;屈国;侍树晓 申请(专利权)人 北京叮咚智行科技发展有限公司
代理机构 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 代理人 北京叮咚智行科技发展有限公司
地址 101599 北京市密云区经济开发区兴盛南路8号开发区办公楼501室-2129(经济开发区集中办公区)
法律状态 -

摘要

摘要 一种可自助缴费的移动式服务机器人,包括机器人主体、操作屏、底座、行走轮、清理板、安装板和支撑组件;行走轮设置在底座底部,且位于清理板内侧;底座设置在机器人主体底部,底座上设置有多个调节孔;清理板为V形板,V形板尖部朝向机器人前进方向,V形板由上至下逐渐向内侧倾斜;安装板设置在清理板顶部;支撑组件包括弹性组件、移动台、限位台和限位板;限位台设置在移动台上,限位台伸入第一通孔并与限位板滑动连接;移动台底部与安装板连接;弹性组件包括导向台和弹性件。本实用新型中的清理板能将行走轮前进方向上地面上的杂物清理至机器人两侧,以避免对行走轮造成行走方向上的障碍,使得机器人能平稳安全的行进。