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双夹爪机构

基本信息

申请号 CN201420658238.9 申请日 -
公开（公告）号 CN204195769U 公开（公告）日 2015-03-11
申请公布号 CN204195769U 申请公布日 2015-03-11
分类号 B25J15/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 张恒瑞 申请（专利权）人 重庆市威浩齿轮有限责任公司
代理机构 重庆强大凯创专利代理事务所（普通合伙） 代理人 重庆市威浩齿轮有限责任公司
地址 402761 重庆市璧山县工业园区青杠组团塘坊片区
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种双夹爪机构，包括座体、铰接在座体上的第一夹爪、第二夹爪、中部铰接在座体上的推送杆和由液压缸驱动的滑杆，滑杆在第二夹爪的驱动端和第一夹爪的夹持端之间滑动，滑杆的一侧设有凸轮段，另一侧设有副杆，第一夹爪的夹持端可与滑杆相抵，第二夹爪的驱动端上设有支杆，支杆可与滑杆的凸轮段相抵，推送杆的一端可与副杆相抵，另一端朝向第一夹爪和第二夹爪之间的空间。本实用新型滑杆可同时驱动第一夹爪和第二夹爪，不用两个驱动装置分别来驱动，在操作时，只需要启动液压缸即可。本实用新型设置了推送杆，可将工件完全推入夹爪内，并且推送杆也可通过滑杆来驱动，不需另外的驱动装置。