一种果实评估方法、装置和巡视设备
基本信息
| 申请号 | CN202110499315.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113393421A | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN113393421A | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | G06T7/00（2017.01）I;G06T7/12（2017.01）I;G06T7/50（2017.01）I;G06T7/60（2017.01）I;G06K9/46（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王宏乐;李文波;邹阿配;谢秋发;叶全洲 | 申请（专利权）人 | 深圳市丰农数智农业科技有限公司 |
| 代理机构 | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 | 代理人 | 龙欢 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座2402 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种果实评估方法、装置和巡视设备。方法包括：通过深度相机采集待测深度图像；对所述待测深度图像进行像素分割，获得果实边界和果实的缺陷部分边界；根据所述果实边界和所述缺陷部分边界，测算得到每个果实的果实尺寸和缺陷部分占比。本申请利用深度相机拍照采集图像，不需要参照物也能准确计算果实及其缺陷部分的实际尺寸，并利用像素分割将果实及其缺陷区域与其他图像区域区分开，可以在果实采摘前对果实的大小和缺陷占比进行估算，便于确定市场价格和销售计划，预测经济效益；识别精度高，效率高，节省人力和时间成本。 |
