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分板机机械手自动上下料控制装置

基本信息

申请号 CN201821779617.8 申请日 -
公开（公告）号 CN208962012U 公开（公告）日 2019-06-11
申请公布号 CN208962012U 申请公布日 2019-06-11
分类号 B25J9/16（2006.01）I; B25J13/08（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 黄宇 申请（专利权）人 深圳深蕾自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518027 广东省深圳市南山区粤海街道麻雀岭工业区M-8栋西座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种分板机机械手自动上下料控制装置，包括视觉运动检测控制系统、工控机、IO采集卡、伺服驱动器、伺服电机、相机、镜头、光源、六轴协作机械手控制器、四轴SCARA机械手控制器、安全控制单元、按钮开关和传感器，所述视觉运动检测控制系统与工控机连接，工控机与六轴协作机械手控制器连接。本实用新型结构简单，操作方便，防碰撞检测功能使机械手在遇到碰撞时自主停机，保证人员和机械手本体安全，有效的解决了现有技术中电气系统容易受到噪音及浪涌外界因素影响问题，避免了技术人员需要到现场维护的问题，一体式结构减少了占用空间，防尘盖对镜片起到防尘作用。