基于PC-Based运动控制卡的高速拾装控制装置

基本信息

申请号 CN201821708826.3 申请日 -
公开(公告)号 CN208903124U 公开(公告)日 2019-05-24
申请公布号 CN208903124U 申请公布日 2019-05-24
分类号 G05B19/414(2006.01)I 分类 控制;调节;
发明人 成家兴 申请(专利权)人 深圳深蕾自动化有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 518027 广东省深圳市南山区粤海街道麻雀岭工业区M-8栋西座4楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于PC‑Based运动控制卡的高速拾装控制装置,包括安装底座、视觉系统,运动控制卡、I/O采集卡、伺服系统、由传感器等组成的开关量I/O和电机,其所述安装底座的顶部开设有放置槽,放置槽内放置有计算机PC,且计算机PC的顶部延伸至安装底座的上方,计算机PC的两侧均开设有限位卡槽,放置槽的两侧内壁上均开设有限位凹槽,限位凹槽内滑动安装有滑动杆,且两个滑动杆相互靠近的一端分别与相对应的限位卡槽相卡装。通过简化通信数据包、实现高速实时控制错误修正处理,抗干扰能力强;其次总线伺服与上位之间通过普通网线连接即可形成闭环回路,减少配线缠绕,易于维护,具有故障率低的特点。