基于单目摄像头与距离传感器的透明A柱系统及实现方法
基本信息
| 申请号 | CN202111263236.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114125378A | 公开（公告）日 | 2022-03-01 |
| 申请公布号 | CN114125378A | 申请公布日 | 2022-03-01 |
| 分类号 | H04N7/18（2006.01）I;H04N13/271（2018.01）I;G01B11/02（2006.01）I | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 周锋;王强;周中奎;李银国;李科 | 申请（专利权）人 | 重庆利龙科技产业（集团）有限公司 |
| 代理机构 | 重庆市前沿专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭云;肖秉城 |
| 地址 | 404100重庆市江北区电测村4号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开基于单目摄像头与距离传感器的透明A柱系统及实现方法,包括S1：采用自动标定平台标定单目摄像头、瞳孔相机的参数、显示屏的空间位置和距离传感器的空间位置；S2：通过视域转换技术以及瞳孔检测技术实时计算驾驶员视域中被“A柱”遮挡的部分，并转换成单目摄像头采集的第一图像；S3：将单目摄像头采集的第一图像传输到控制器进行变换处理得到第二图像，并显示到显示屏上。本发明将单目摄像头采集的被“A柱”遮挡部分以及前景距离（深度）信息进行信息融合，确定空间平面的三维信息，进行三维场景重建，从而实现前景物体与显示的完美结合，克服了以往方法中的实景显示错位、大小不一等问题。 |
