一种车体补漆用多关节机械臂

基本信息

申请号 CN202022692010.X 申请日 -
公开(公告)号 CN213859293U 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN213859293U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 王国强;衣本强;曹参参;华楠 申请(专利权)人 交通银行股份有限公司大连分行
代理机构 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 代理人 赵志雄
地址 116600辽宁省大连市经济技术开发区湾里街39-2号1-3层
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种车体补漆用多关节机械臂,属于汽车制造技术领域。包括前关节,下机械臂,中机械臂,上机械臂和旋转固定座,所述下机械臂一端转动连接连接座,下机械臂另一端转动连接连接件a,所述连接座与前关节连接,中机械臂一端转动连接连接件a,中机械臂另一端转动连接连接件b,上机械臂一端转动连接连接件b,上机械臂另一端转动连接连接件c,旋转固定座与连接件c转动连接。本实用新型的有益效果是:代替现有的人工手持烤漆灯,解放工作人员,降低工作强度,提高烤灯稳定性,提高工作效率。