一种用于分拣机的纠偏控制系统
基本信息
| 申请号 | CN201610531486.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106054805B | 公开（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申请公布号 | CN106054805B | 申请公布日 | 2019-12-20 |
| 分类号 | G05B19/402（2006.01） | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 范生淼; 徐玲; 孙中阳; 孟欣东 | 申请（专利权）人 | 上海邮政科学研究院有限公司 |
| 代理机构 | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中邮科技有限责任公司 |
| 地址 | 200062 上海市普陀区中山北路3185号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于分拣机的纠偏控制系统，所述分拣机用于包件分拣时，所述纠偏控制系统包括测距采集单元、测距计算单元、控制单元、执行单元、图像采集单元和图像计算单元，测距采集单元安装在主环上方，用于实时获取托盘和包件的测距数据，测距计算单元用于计算包件x、y方向偏移值和包件高度，控制单元，用于分拣机主环控制，通过执行单元控制托盘皮带运转，执行单元根据控制单元命令完成托盘皮带运转，实现物体纠偏功能，图像采集单元为安装在主环上方，用于实时采集物体所在托盘图像，图像计算单元获取图像，定位托盘和物体并计算物体相对于托盘中心的x、y方向偏移值。 |
