基于运行轨迹控制的行车精准定位方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

基于运行轨迹控制的行车精准定位方法

基本信息

申请号	CN202011521843.8	申请日	-
公开（公告）号	CN112777488A	公开（公告）日	2021-05-11
申请公布号	CN112777488A	申请公布日	2021-05-11
分类号	B66C13/16;B66C13/48;B66C9/14	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	易烨腾;廖济红;查铂;邱永峰;徐海;郑祎	申请（专利权）人	湖南天桥嘉成智能科技有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	杨千寻;杜梅花
地址	412000 湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园期C研发厂房308
法律状态	-

摘要

本发明涉及行车控制技术领域，公开一种基于运行轨迹控制的行车精准定位方法，行车上设有与PLC信号连接的测距传感器，PLC内置的路径规划及计算程序模块根据行车的实时位置输出行车的实时速度来控制行车工作，定位步骤为：Step1预设定位运行过程的加速度、减速度、最大运行速度、定位完成区间、定位完成设定时间、定位精度区间和运算周期；Step2根据相关预设值计算行车定位运行轨迹；Step3PLC在定位过程中根据测距传感器的实际位置反馈以及Step2中计算的运行轨迹和与设定的计算程序模块运算周期动态输出行车的实时运行速度；Step4行车到达定位区间，PLC开始计时，当计时达到定位完成设定时间，结束定位并停止速度输出；Step5检查定位完成结果。