变绳长无人行车防摇摆控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202011085775.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112209236B | 公开（公告）日 | 2021-06-29 |
| 申请公布号 | CN112209236B | 申请公布日 | 2021-06-29 |
| 分类号 | B66C9/14（2006.01）I;B66C13/18（2006.01）I;B66C13/48（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;B66C13/06（2006.01）I | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 徐海;刘承思;袁方海;廖济红;查铂;郑祎 | 申请（专利权）人 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址 | 412000湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园期C研发厂房308 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及行车控制技术领域，公开一种变绳长无人行车防摇摆控制方法，行车卷筒上设有与行车PLC信号连接的绳长测量装置，PLC根据绳长测量装置测量吊绳匀速时的绳长L及速度K，确定加速阶段的第一加速阶段的时间Tb1与加速到的速度V1，第二加速阶段的时间Tb2与加速到的速度V1，减速阶段的第一减速阶段的时间Tb3与减速到的速度V3以及第二减速阶段的时间Tb4；PLC根据内置的控制程序计算出行车的实时速度、吊重的起升高度来控制变频器驱动相应电机实时控制行车的走行及吊重的上升或下降，可使行车控制及吊重定位时间在一个吊重摆动周期内，行车定位精度≤±50mm，吊重摇摆角度控制在±0.6度内。 |
