六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备

基本信息

申请号	CN202110645816.X	申请日	-
公开（公告）号	CN113336094A	公开（公告）日	2021-09-03
申请公布号	CN113336094A	申请公布日	2021-09-03
分类号	B66C13/08（2006.01）I;B66C11/00（2006.01）I;B66C11/08（2006.01）I;B66C1/10（2006.01）I;B66C9/10（2006.01）I;B66C9/04（2006.01）I;F16F15/067（2006.01）I	分类	卷扬；提升；牵引;
发明人	杨晓容;王静宇;谭繁;邱永峰;郑正国;郑祎	申请（专利权）人	湖南天桥嘉成智能科技有限公司
代理机构	广州粤高专利商标代理有限公司	代理人	杨千寻;杜梅花
地址	412000湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园期C研发厂房308
法律状态	-

摘要

本发明涉及搬运作业技术领域，针对产品装配时现有搬运设备无法精确对准定位的缺陷，公开一种六向柔性调节方法和高精度柔性搬运设备，采用大车、小车、起升机构对吊装物料进行定位，定位方法包括带动吊装物料沿大车行走的X方向移动、沿小车行走的Y方向移动和沿竖直Z方向移动，定位方法还包括使吊装物料发生以X方向为轴向进行旋转的X轴向偏摆移动、以Y方向为轴向进行旋转的Y轴向偏摆移动和以Z方向为轴向进行旋转的Z轴向偏摆移动，吊装物料的吊具与小车柔性连接。该调节方法可实现吊装物料在X方向、Y方向、Z方向的定位精度达2.5mm以上，且在X轴向、Y轴向和Z轴向的偏摆定位精度达0.1°以上，尤其适用于工程机械行业大件物料的合装作业。