大跨距无人起重机轨道纠偏装置及其纠偏方法
基本信息
| 申请号 | CN202011175401.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112320585A | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN112320585A | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | B66C9/16(2006.01)I; | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 廖济红;郑祎;徐海;查铂 | 申请（专利权）人 | 湖南天桥嘉成智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人 | 杨千寻;冯振宁 |
| 地址 | 412000湖南省株洲市天元区仙月环路899号新马动力创新园期C研发厂房308 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于无人起重机控制技术领域，公开一种大跨距无人起重机轨道纠偏装置及其纠偏方法，起重机大车通过前轮两个电机共用一台变频器、后轮两个电机共用一台变频器实现前后驱，大车通过使左右两侧同一轨道上的两个电机共用一台变频器实现左右驱，大车执行定位的过程中大车PLC控制相应变频器使大车在前后驱和左右驱模式之间切换；大车在执行定位过程中经历加速和减速阶段。从结构和电气控制方面对无人起重机进行了优化，通过对大车左右两侧同一轨道上的两个电机在适当时机进行统一控制，在定位过程中纠偏，不影响大跨距无人起重机的定位效率，保证大车两侧无前后偏差现象，纠偏效果好，且过程实现简单。 |
