机器人自动返回方法、装置以及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202011034290.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112190184B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN112190184B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 檀冲;李文治;张书新;李贝 | 申请（专利权）人 | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京嘉科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨超 |
| 地址 | 100026北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明适用于机器人控制技术领域，提供了一种机器人自动返回方法、装置及电子设备，包括：根据机器人上接收器，对于信号发射装置发射在近场区的定位信号的初始接收情况，确定前进条件以及旋转方向；控制机器人原地朝向旋转方向旋转，当机器人上的左接收器和近场区的定位信号的接收情况满足前进条件时，控制机器人在前进过程向左转动；当左接收器接收到信号发射装置发射在返回区的定位信号时，控制机器人原地向左旋转；当机器人上的前方接收器接收到返回区的定位信号时，基于前方接收器和信号发射装置的信号对接，完成机器人与信号发射装置的对接。机器人返回过程不涉及定位导航等复杂算法，有效提高了机器人返回控制的效率和精度。 |
