一种扫地机器人打滑检测方法、装置及可读存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202011066066.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112220413B | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN112220413B | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | A47L11/40（2006.01）I;G01C22/00（2006.01）I | 分类 | 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器; |
| 发明人 | 檀冲;王颖;张书新 | 申请（专利权）人 | 北京小狗吸尘器集团股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京嘉科知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 杨波 |
| 地址 | 100026北京市朝阳区光华路甲8号院1号楼6层7-605 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种扫地机器人打滑检测方法、装置及可读存储介质，方法包括：获取扫地机器人上设置的两个行走轮电机分别在预设时段内的电流变化曲线，两个所述行走轮电机分别连接一个行走轮；当两个所述电流变化曲线满足预设条件时，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的实际里程；根据两个所述电流变化曲线，确定所述扫地机器人在所述预设时段内的理论里程；根据所述实际里程和所述理论里程，确定所述扫地机器人是否处于打滑状态。通过本发明的技术方案，通过电流预先判断后基于实际里程进行验证，从而确保了对于扫地机器人的打滑判断结果的准确性，在扫地机器人出现异常情况时，及时调整扫地机器人的运行状态。 |
