宝石打孔的视觉定位装置及方法
基本信息
申请号 | CN202110371378.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113210895A | 公开(公告)日 | 2021-08-06 |
申请公布号 | CN113210895A | 申请公布日 | 2021-08-06 |
分类号 | B23K26/382;B23K26/402;B23K26/03;B23K26/08 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 刘磊;郭军;马涛 | 申请(专利权)人 | 武汉中谷联创光电科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京神州华茂知识产权有限公司 | 代理人 | 吴照幸 |
地址 | 430074 湖北省武汉市洪山区关东工业园5-2号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种宝石打孔的视觉定位装置及方法,其中,视觉识别系统,切割头,工装治具,电机,X轴移动轴,Y轴移动轴,Z轴移动轴,C轴旋转轴安装在机架顶部,电机固定在机架的箱体内,X轴移动轴安装在Y轴移动轴上,C轴旋转轴安装在X轴移动轴上,工装治具与C轴旋转轴通过皮带连接,宝石放置在工装治具上,Z轴移动轴安装在大理石立柱上,切割头、视觉识别系统安装在Z轴移动轴上,光纤激光器安装在机架底部,工控机与控制板卡及视觉识别系统电连接,控制板卡与光纤激光器电连接,光纤激光头安装在切割头上。本发明能自动识别宝石圆心,识别精度高,速度快,提高了工作效率,降低了人员劳动强度。 |
