自动上料方法、装置、存储介质及自动上料控制装置
基本信息
| 申请号 | CN201910180469.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109909603B | 公开（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申请公布号 | CN109909603B | 申请公布日 | 2021-03-02 |
| 分类号 | B23K26/70;B23K26/38;B23K101/06 | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 赖碧佳;戴畅;何家威;吕超;邓超;赵剑;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人 | 天津大族智能装备有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市恒申知识产权事务所（普通合伙） | 代理人 | 袁文英 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区深南大道9988号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种自动上料方法、装置、存储介质及自动上料控制装置，通过在送料机构上设置测量传感器，可以在所述夹料装置处于夹持待加工的材料的状态时，通过测量传感器检测夹料装置的开度；获取待加工的材料的尺寸参数；并根据开度和尺寸参数，确定待加工的材料的实际方位状态，由此，能根据材料的方位状态与机床卡盘的接料位置的预设对应关系，控制机床卡盘以实际方位状态对应的接料位置进行接料，采用本申请的上述方案，大大降低了对夹持于夹料装置中的材料的方位状态的限制，不管是长短边相差较大的易拨到材料还是长短边相差较小的难拨到材料，采用本申请的方案都可以持续稳定的上料，所以本申请的方案提升了上料成功率和上料效率，确保了连续加工。 |
