一种悬挂式巡检机器人驱动机构
基本信息
| 申请号 | 2020110886349 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112265015A | 公开（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申请公布号 | CN112265015A | 申请公布日 | 2021-01-26 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 窦少校 | 申请（专利权）人 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵娟 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽工业技术创新研究院A座206号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种悬挂式巡检机器人驱动机构，包括云台、摄像机和巡检轨道，所述巡检轨道上设置有齿链和与所述齿链啮合的齿轮，所述齿轮固定一端连接有驱动电机，所述齿轮另一端固定连接有安装板，所述安装板上固定有升降机构，所述升降机构自由端连接有安装盘，所述安转盘内沿所述安装盘周向均设有若干个转盘和用于驱动若干个所述转盘同时且同向转动的转向机构，初始状态时所述摄像机的摄像头朝向所述安装盘外侧。利用转向机构对安装在转盘上的摄像机进行转向，在转动过程中每个摄像机拍摄四份之一圆周的区域。即使转盘低速转动，一个圆周范围内的区域也可快速检测完，拍摄图像清晰度高且检测速度快。 |
