一种地下矿山用安全巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011082002.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112276963A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112276963A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 窦少校 | 申请（专利权）人 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 殷娟 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽工业技术创新研究院A座206号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地下矿山用安全巡检机器人，具体涉及地下矿山巡检技术领域，包括巡检机器人和套装在巡检机器人外部的外防护罩，所述外防护罩与巡检机器人的相对面之间安装有使二者相连的支撑杆，所述支撑杆的两端分别与巡检机器人、外防护罩相连，外防护罩的两端均安装有端连板。本发明,通过外防护罩和缓冲件一、缓冲件二的组合作用，对矿石的撞击力进行即时、有效的传导，经外防护罩和端连板、移动部等组件的组合作用，在对矿石的撞击力传导的同时，将被动力转化为端连板和外防护罩相对巡检机器人的位移，从而对巡检机器人起到了更好的防护效果。 |
