一种高空线缆巡检机器人
基本信息
| 申请号 | 2020110933890 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112265004A | 公开（公告）日 | 2021-01-26 |
| 申请公布号 | CN112265004A | 申请公布日 | 2021-01-26 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 窦少校 | 申请（专利权）人 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 殷娟 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽工业技术创新研究院A座206号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种高空线缆巡检机器人，具体涉及巡检机器人领域，包括底板和位于底板上方的顶板，所述底板和顶板之间通过支撑杆固定连接，所述底板上安装有多个升降伺服缸，所述顶板上方有设置有两个可挂在线缆上的滚轮，所述顶板上贯穿有两个可升降的第一挂杆，两个所述滚轮分别固定于第一挂杆的外壁上，所述第一挂杆的顶部设置有用于跨越障碍物的越障机构，两个所述第一挂杆之间设置有贯穿顶板的第二挂杆。本发明实现了整体机构在待测线缆上的运动，从而实现了巡检的目的，取代了人工巡检，在出现障碍时能够迅速的越过障碍，大幅度提升了巡检机器人的巡检效率。 |
