一种地下管道用巡检机器人
基本信息
| 申请号 | CN202011082005.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112285799A | 公开（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申请公布号 | CN112285799A | 申请公布日 | 2021-01-29 |
| 分类号 | G01V8/20;G01S17/48 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 窦少校 | 申请（专利权）人 | 合肥中科创奥数字科技有限公司 |
| 代理机构 | 合肥律众知识产权代理有限公司 | 代理人 | 殷娟 |
| 地址 | 230000 安徽省合肥市高新区长江西路2221号安徽工业技术创新研究院A座206号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种地下管道用巡检机器人，包括制动箱、设置在制动箱顶端的控制箱与分别设置在制动箱两侧的第一制动轮与第二制动轮，所述控制箱的顶端设置有内部固定安装了两组摄像头的安装座，所述控制箱的内部设置有用于控制机器人的总控箱，所述控制箱的内部顶端设置用于控制安装座旋转的第一电机；所述制动箱的内部两侧分别设置有两组第二电机与液压箱，所述制动箱的前端设置有穿过预设孔的清障杆，所述清障杆的一端与液压箱连接，所述制动箱的前端靠近顶端的位置开设有用于测距的第一激光收发器与第二激光收发器。本发明能够更好的进行地下管道巡检，并且可以减少障碍物对巡检机器人的影响。 |
