大场景下集装箱开关门状态识别方法

基本信息

申请号 CN201910509309.6 申请日 -
公开(公告)号 CN110263692A 公开(公告)日 2019-09-20
申请公布号 CN110263692A 申请公布日 2019-09-20
分类号 G06K9/00(2006.01)I; G06K9/62(2006.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 戴元永; 苏蓉蓉 申请(专利权)人 北京数智源科技有限公司
代理机构 北京中企鸿阳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 北京数智源科技有限公司
地址 100000 北京市朝阳区北三环东路19号中国蓝星大厦7层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种大场景下集装箱开关门状态识别方法,包括以下步骤:获取到图像后先对图像进行大小调整,然后输入到预训练的ResNet模型提取网络中提取集装箱开门和关门的特征,输出的是图像上集装箱开门或关门的特征图,对输出特征图使用候选区域网络进行区域选择,得到所有可能是集装箱开门和关门的区域,接着使用区域回归对重叠区域进行合并,得到每个区域中是开门状态还是关门状态。通过深度学习神经网络技术,使用计算机视觉检测集装箱开关门的状态,克服了传统的通过硬件识别误报率高,硬件已损坏的缺陷,提高了大场景下的集装箱开关门状态的识别率。