轨道机器人变轨装置
基本信息
| 申请号 | CN201920866299.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210233013U | 公开（公告）日 | 2020-04-03 |
| 申请公布号 | CN210233013U | 申请公布日 | 2020-04-03 |
| 分类号 | B25J5/02(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 叶漳桂 | 申请（专利权）人 | 福建和晔电气有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 350000福建省福州市长乐区松下镇首祉村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了轨道机器人变轨装置，包括轨道机器人、固定轨道、机器人监测装置、变轨控制装置和可活动轨道；机器人监测装置安装在固定轨道附近，当轨道机器人经过机器人监测装置时，机器人监测装置将位置信号传输给变轨控制装置，变轨控制装置根据计划行驶路径，控制可活动轨道转动实现变轨，使两条固定轨道连通，确保轨道机器人能够沿着计划行驶路径运行。该装置用于轨道机器人轨道分支接口处，能够实现轨道机器人多分支轨迹自动巡检，甚至在复杂的分支轨道线路中，如三通及以上的路口，也能自动按照规划路线行驶。 |
