一种用于AGV设备的托盘自平衡系统
基本信息
| 申请号 | CN202021044321.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213112402U | 公开（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申请公布号 | CN213112402U | 申请公布日 | 2021-05-04 |
| 分类号 | B66F9/075 | 分类 | 卷扬；提升；牵引; |
| 发明人 | 张津 | 申请（专利权）人 | 上海欣巴自动化科技股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 200333 上海市普陀区云岭西路600弄5号5楼508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开一种用于AGV设备的托盘自平衡系统，所述系统还包括托盘自平衡装置和运行于所述控制器的处理子系统；所述托盘自平衡装置用于固定并活动调节所述托盘的水平，所述托盘自平衡装置包括传感组件、传动组件、支架组件，所述处理子系统包括输入输出模块、计算模块和控制模块。利用本实用新型所公开的系统，AGV设备行走在斜坡或不平整路面时，可通过固定在托盘上的传感组件，可以实时感知托盘的位置偏移的微小变化，并及时通过控制器通知电机调整支架组件的位置和角度，从而使得载物托盘重新获得平衡。整个过程自动完成，降低AGV设备在不平整路面或者斜坡路面的搬运风险，使得搬运更加平稳。 |
