用于立体仓储系统的调度方法及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111661914.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114180255A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114180255A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B65G1/137（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B65G1/12（2006.01）I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 侯帅隆;张家骥;李繁 | 申请（专利权）人 | 上海欣巴自动化科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人 | 钱过 |
| 地址 | 200333上海市普陀区云岭西路600弄5号5楼508室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于立体仓储系统的调度方法及计算机存储介质，该调度方法包括：向运输小车下发作业指令；根据目标终点坐标和运输小车的当前坐标计算目标节点坐标，并将目标节点坐标发送至运输小车；当目标节点为提升舱等待点时，根据运输小车的实时坐标判断运输小车是否运动至提升舱等待点；若运输小车运动至提升舱等待点，则读取提升舱的控制模块内的第一状态标识，并将第一状态标识与第二状态标识进行比对；若两者相匹配，允许运输小车进入提升舱；若两者不相匹配，重新读取提升舱的控制模块内的第一状态标识，并将重新读取的第一状态标识与第二状态标识进行比对。可实现多车同时提升/下降，提高了调度效率。 |
