一种体位调节智能防碰撞检测系统

基本信息

申请号 CN202011579972.2 申请日 -
公开(公告)号 CN112834149A 公开(公告)日 2021-05-25
申请公布号 CN112834149A 申请公布日 2021-05-25
分类号 G01M7/08 分类 测量;测试;
发明人 杨丰硕 申请(专利权)人 河北谊安奥美医疗设备有限公司
代理机构 北京方安思达知识产权代理有限公司 代理人 李彪;武玥
地址 065202 河北省廊坊市三河市燕郊开发区迎宾路西侧潮白大街10号B栋2号生产厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及电动手术台技术领域,具体涉及一种体位调节智能防碰撞检测系统,用于对电动手术台动作进行碰撞预警,所述系统包括:若干个传感器和微控制器;所述传感器安装在电动手术台的不同运动部件;其中,所述传感器,用于采集运动部件的运动角度数据或运动距离数据并发送至微控制器;所述微控制器,用于接收运动部件的运动角度数据或运动距离数据,结合电动手术台机械结构数据计算出运动部件采样点运动后的三维坐标,并建立空间计算模型,根据电动手术台周围的固定部件位置,进行计算分析,输出是否碰撞的判断结果。本发明提出的体位调节智能防碰撞检测系统能够替代机械限位装置,避免运动部件与机械限位装置碰撞而带来的磨损。