基于手势识别的自动避障小车及其控制装置和控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201410149890.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN103955215B | 公开（公告）日 | 2016-10-05 |
| 申请公布号 | CN103955215B | 申请公布日 | 2016-10-05 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 张彤;芦爱余;莫建文;刘鹏;袁华;陈利霞;首照宇;欧阳宁;赵晖 | 申请（专利权）人 | 桂林宇辉信息科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 桂林市华杰专利商标事务所有限责任公司 | 代理人 | 巢雄辉 |
| 地址 | 541004 广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 基于手势识别的自动避障小车，涉及人机交互智能图像信息处理，属于基于深度相机非接触式三维虚拟空间领域和双目立体视觉领域，其车体前部设置分开的两个摄像头，车体内部设置包含单片机的下位机，车体安置两个无线wifi模块，一个无线wifi模块连接一个摄像头，车体还安置一个蓝牙模块，两个小车后轮分别连接着一个精密直流电机。上述自动避障小车的控制装置，其深度体感相机连接上位机，上位机设置串口蓝牙和一个无线wifi模块。本发明通过手势控制小车并绘制地图，在自动运行模式下实现小车自动避障，利用自动控制、网络通信和图像处理技术，操作方便，适合在危险环境下检查周围环境是否有危险和在障碍物多的地形下进行搬运工作。 |
