ADAS道路网树的融合方法及系统、服务器及介质
基本信息
| 申请号 | CN202011151039.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112344950B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN112344950B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | G01C21/34（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 程德心;李丹俊;闵家旗;黄翔 | 申请（专利权）人 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 王振宇 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种ADAS道路网树的融合方法及系统、服务器及存储介质，其在车辆变更路线后，重新规划路线，构建一个新道路网树；将旧道路网树上的所有分支道路与新道路网树上的主路进行比较，在旧道路网树中寻找到一条与新道路网树的主路相匹配的权重子道路；再将新道路网树上的路网信息融合扩展到旧道路网树的权重子道路上；最后将旧道路网树上融合扩展的数据发送给车载导航模块；使复用旧道路网树的部分pathID及路网信息，减少道路网树的重建次数，进而减少了车辆行驶过程中ADAS发送数据的大小，提升了ADAS数据的使用效率。 |
