一种自动驾驶路测数据分析方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202010763661.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112009397B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN112009397B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B60R16/023（2006.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 朱敦尧;周风明;郝江波;郑卫民 | 申请（专利权）人 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 严超 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种自动驾驶路测数据分析方法及装置，该方法包括：获取自动驾驶中驾驶员主动接管时刻对应的CAN数据，对自动接管场景中的CAN数据进行关键数据提取，得到CAN数据集；根据所述CAN数据集绘制散点图，并基于所述散点图进行回归曲线拟合得到驾驶员主动接管阈值模型；根据所述驾驶员主动接管阈值模型，生成不同行车条件下车辆AEB制动规则。通过该方案解决了现有阈值测试成本高问题，可以降低阈值提取测试成本，保障车辆驾驶安全。 |
