一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备
基本信息
| 申请号 | CN202110207048.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112977444B | 公开（公告）日 | 2022-03-08 |
| 申请公布号 | CN112977444B | 申请公布日 | 2022-03-08 |
| 分类号 | B60W30/12（2020.01）I;B60W40/06（2012.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 李森林;张伟;胡早阳;汤戈 | 申请（专利权）人 | 武汉光庭信息技术股份有限公司 |
| 代理机构 | 武汉蓝宝石专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 刘璐 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种车道保持高级辅助驾驶控制方法、系统及电子设备，方法包括：根据车道线的检测状态，确定自车车辆前方的预设位置点为预瞄点；在预设时间段内，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，以实现LKA车道保持功能。本发明根据车道线的不同检测状态，采用不同的方式获取预瞄点，以预瞄点为基准，控制自车车辆与预瞄点之间的横向距离偏差和航向偏差，维持一段时间的LKA功能，在车道线检测失效的情况下，依然保持一段时间的LKA功能，不至于LKA功能突然突出，这样极大地提高了车辆的安全性。 |
