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一种监控数据处理方法及装置

基本信息

申请号	CN202110531574.1	申请日	-
公开（公告）号	CN112991234A	公开（公告）日	2021-06-18
申请公布号	CN112991234A	申请公布日	2021-06-18
分类号	G06T5/00;G06T7/10	分类	计算；推算；计数;
发明人	李军;沈琳;沈跃忠;何文平;朱佳豪	申请（专利权）人	浙江华是科技股份有限公司
代理机构	北京城烽知识产权代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	王新月
地址	310023 浙江省杭州市余杭区闲林都市产业园嘉企路16号华是科技园A座
法律状态	-

摘要

本发明公开一种监控数据处理方法及装置。其中，该方法包括：实时对当前场景进行扫描以得到当前帧的点云数据P_curr；将所述当前帧的点云数据P_curr与背景点云数据P_bg进行差分运算，得到当前帧的点云增集P_adt；对所述当前帧的点云增集P_adt进行滤波和抽稀得到当前帧待分析点云集；对当前时段内的所有帧的帧待分析点云集进行点云分割及动态分析，得到动态物体点云集并反馈至监控中心。本发明解决了现有技术中三维激光扫描技术无法对运动物体扫描成像、以及无法在遮挡发生的位置、远处、刚出现过入侵物的附近保留噪点的问题。确保在遮挡发生的位置、远处、刚出现过入侵物的附近保留更多可能特征点的同时滤去噪点以及提高了点云数据处理速度。