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一种单驱动双动作扶持钳

基本信息

申请号 CN202010042642.3 申请日 -
公开（公告）号 CN111206887B 公开（公告）日 2021-10-15
申请公布号 CN111206887B 申请公布日 2021-10-15
分类号 E21B19/14（2006.01）I 分类 土层或岩石的钻进；采矿;
发明人 邢大伟;张强;刘延明;邢广亮 申请（专利权）人 中油国家油气钻井装备工程技术研究中心有限公司
代理机构 西安弘理专利事务所 代理人 韩玙
地址 721002 陕西省宝鸡市金台区东风路2号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种单驱动双动作扶持钳，包括钳架，钳架包括相互连接的1个上板、1个下板和2个侧板和1个后板，后板设有与管柱自动化排放设备机械臂相连的耳板；钳架底板上表面放置有推杆机构，推杆机构销连接连杆机构的一端，连杆机构的另一端连接有锁舌机构；连杆机构设于钳爪机构的内侧凹槽里，钳爪机构销连接推杆机构，钳爪机构还连接限位机构；推杆机构啮合连接有齿轮，齿轮连接有马达的输出轴。本发明的有益效果：结构简单，只有一个驱动件,占用空间小、性能可靠，制造成本低，适用范围广等优点，实现了只需要一个驱动件就能实现扶持钳变幅和锁舌开合两种动作。