基于遗传算法的自动搬运小车调度控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710146967.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106681334A | 公开（公告）日 | 2017-05-17 |
| 申请公布号 | CN106681334A | 申请公布日 | 2017-05-17 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 谢文 | 申请（专利权）人 | 东莞市迪文数字技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京科家知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 莫文新 |
| 地址 | 523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区总部二路17号A511、A512 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于遗传算法的自动搬运小车调度控制方法，涉及自动搬运小车控制方法技术领域。所述方法包括如下步骤：1)建立自动化立体仓库数学模型；2)在采用分组策略运送出入货任务的基础上，运用基本遗传算法对建立的模型求解；对基本遗传算法的遗传操作进行改进，使自动搬运小车路径长度得到缩短。所述方法通过使用基于遗传算法的多AGV动态调度方法，能够使自动化立体仓库有大物流量的出入货任务时，得到一个优化的调度多个AGV运送出入货任务方案，减少AGV的堵塞和空跑，提高输送系统的效率。 |
