一种弹簧回复式绳驱机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202220459822.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216859729U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216859729U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 茅冒;孙凤;徐方超;张明;金俊杰;马天宇 | 申请（专利权）人 | 沈阳工业大学 |
| 代理机构 | 沈阳智龙专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 110870辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种弹簧回复式绳驱机械臂，该机械臂设有基座支撑板，所述基座支撑板的一侧安装有驱动机构，所述基座支撑板的另一侧安装有上臂的首端，所述上臂的尾端通过肩关节扭转弹簧安装中臂的首端，所述中臂的尾端通过肘关节扭转弹簧安装小臂的首端。本申请通过采用弹簧回复式绳驱机械臂关节，并将驱动绳索的末端固定在机械臂臂杆上，使其与关节的距离较远，使得绳索作用的力臂很大。相同负载的情况下绳索拉力会小很多，因此可以极大地降低驱动电机所需的功率，降低功耗，进一步提高能量的利用率。 |
