一种跨关节绳驱机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202220460856.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216859730U | 公开（公告）日 | 2022-07-01 |
| 申请公布号 | CN216859730U | 申请公布日 | 2022-07-01 |
| 分类号 | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/04（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 石小斌;段振云;孙凤;茅冒;徐方超;张明 | 申请（专利权）人 | 沈阳工业大学 |
| 代理机构 | 沈阳智龙专利事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 110870辽宁省沈阳市铁西区经济技术开发区沈辽西路111号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种跨关节绳驱机械臂，该机械臂包括电机外壳，所述电机外壳内安装有第一电机、第二电机和第三电机，所述电机外壳的下侧壁通过上臂与肩关节转接座固定，所述肩关节转接座的内壁通过第一轴承连接肩关节转接件，所述肩关节转接件的内壁通过第三轴承连接转轴，所述肩关节转接件的外壁通过第二轴承连接驱动绳轮。通过将控制中臂关节电机和下臂关机电机都置于一个位置，节省了装置的占地空间。并可单独实现某一处关节的转动，例如在中臂运动时可保持下臂的相对位置不变，大大简化了关节质量和控制方式，从而降低了生产和维护成本。 |
