一种光电检测转动角度的舵机

基本信息

申请号 CN201921712908.X 申请日 -
公开(公告)号 CN210513045U 公开(公告)日 2020-05-12
申请公布号 CN210513045U 申请公布日 2020-05-12
分类号 G01B11/26 分类 测量;测试;
发明人 柳建雄;吴志诚 申请(专利权)人 广东顺德正上科技有限公司
代理机构 佛山市禾才知识产权代理有限公司 代理人 广东顺德正上科技有限公司
地址 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层之3(广珠公路红岗段23号-15)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种光电检测转动角度的舵机,所述舵机包括壳体、旋转驱动机构、传动组件、谐波减速机构和光电检测机构;所述旋转驱动机构、所述传动组件和所述谐波减速机构均设置在所述壳体内,所述旋转驱动机构的中轴线和所述谐波减速机构的中轴线相平行,所述旋转驱动机构的输出端通过所述传动组件与所述谐波减速机构连接,所述旋转驱动机构通过所述传动组件带动所述谐波减速机构沿轴向转动;所述光电检测机构包括发光板、码盘、光电编码传感器和电路板,所述发光板设置在所述谐波减速机构的输出轴的的端部;本实用新型旨在提供一种光电检测转动角度的舵机,通过光电检测能够精确地检测舵机的转动角度,控制精度高,减速效果良好。