一种服务机器人
基本信息
| 申请号 | CN201821892108.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN209140902U | 公开（公告）日 | 2019-07-23 |
| 申请公布号 | CN209140902U | 申请公布日 | 2019-07-23 |
| 分类号 | B25J11/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 柳建雄;吴志诚 | 申请（专利权）人 | 广东顺德正上科技有限公司 |
| 代理机构 | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 | 代理人 | 广东顺德正上科技有限公司 |
| 地址 | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层之3(广珠公路红岗段23号-15) | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种服务机器人，包括：机架、外壳、头部组件、臂部组件、手部组件和腿部组件；机架由外壳包围，头部组件安装于机架的上端，臂部组件安装于机架的两侧，手部组件安装于臂部组件，腿部组件安装于机架的下端；头部组件包括：头部X轴转动驱动器、头部Y轴转动驱动器和头壳；臂部组件包括：肩部Y轴转动驱动器、肩部Z轴转动驱动器、大臂组件、肘部Y轴转动驱动器和小臂组件；腿部组件包括：移动底座、移动驱动器和移动轮；移动底座固定于机架的底部，移动驱动器的输出端连接于移动轮，使移动轮转动。本设计的机器人带有多个自由度的手臂和头部，能仿照出人类动作，并代替人为驻守或值班的效果，减少了人工成本，有利于减少用户咨询的数量压力。 |
