一种结构稳固的舵机

基本信息

申请号 CN201921713156.9 申请日 -
公开(公告)号 CN210819588U 公开(公告)日 2020-06-23
申请公布号 CN210819588U 申请公布日 2020-06-23
分类号 B25J13/00(2006.01)I;G01B7/30(2006.01)I 分类 -
发明人 柳建雄;吴志诚 申请(专利权)人 广东顺德正上科技有限公司
代理机构 佛山市禾才知识产权代理有限公司 代理人 广东顺德正上科技有限公司
地址 528300广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段(5-1号地块)六号综合楼三层之3(广珠公路红岗段23号-15)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种结构稳固的舵机,该舵机包括壳体、旋转驱动机构、传动组件、谐波减速机构和旋转检测机构;旋转驱动机构、传动组件和谐波减速机构均设置在壳体内,旋转驱动机构的中轴线和谐波减速机构的中轴线相平行,旋转驱动机构的输出端通过传动组件与谐波减速机构连接;旋转驱动机构和谐波减速机构并排设置;旋转驱动机构通过传动组件带动谐波减速机构沿轴向转动;旋转检测机构设置在壳体内且旋转检测机构的检测端通过轴向调节机构与谐波减速机构连接;本实用新型旨在提供一种结构稳固的舵机,具有大角度转动控制、减速比大、结构稳定以及能够调节检测精度等优点。