一种可避免“卡死”的光伏组件清扫机及其控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201711408962.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107952708B | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN107952708B | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 董伯先;江红胜;温志伟 | 申请（专利权）人 | 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司;中民新能投资集团有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区学清路甲8号综合楼6层E区6270室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可避免“卡死”的光伏组件清扫机及其控制方法，涉及光伏组件清扫技术领域。通过设置在一定范围内可自由伸长和自由摆动的框架，以及在一定范围内可以自由伸长和自由摆动的清扫装置，使得清扫机运行过程中由于上下驱动轮不同步，带来的光伏组件对从动轮的摩擦力增加，甚至超过驱动轮的驱动力的情况，得到缓解，为清扫机的工作状态调整提供足够的时间，并运用控制方法，对清扫机的驱动轮的电流电压和扭矩等进行调整，使得两侧的运动达到同步状态，有效的避免了清扫机由于两侧不同步带来的“卡死”现象，使得清扫过程能够顺利的进行。 |
