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一种可转动的柔性驱动光伏清洁机器人及控制方法

基本信息

申请号 CN201810946888.6 申请日 -
公开（公告）号 CN109174734A 公开（公告）日 2021-07-06
申请公布号 CN109174734A 申请公布日 2021-07-06
分类号 B08B1/04;B08B1/00;B08B13/00;H02S40/10 分类 清洁;
发明人 江红胜;温志伟;董伯先;汪大保 申请（专利权）人 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 梁艳
地址 100000 北京市海淀区学清路甲8号综合楼6层E区6270室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可转动的柔性驱动光伏清洁机器人及控制方法，涉及光伏组件清扫技术领域。包括驱动单元和清洁单元；所述驱动单元包括闭环绳索和驱动模块，所述驱动模块牵引所述闭环绳索运动；所述清洁单元包括滚刷和机身，所述滚刷可转动的安装在所述机身中，所述滚刷与所述闭环绳索的反向运行部传动连接，所述机身与所述闭环绳索的正向运行部固定连接，所述闭环绳索运动时，通过机身带动清洁单元于光伏阵列上移动，同时驱动滚刷旋转，完成对光伏阵列的清扫。所以，本发明采用柔性驱动实现滚刷的旋转，可大幅度提高清洁效果和降低运动部分的重量，减少驱动能量消耗；另外，电机等固定部分可采用组件供电，无需电池，提高了设备运行可靠性。