一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法
基本信息
| 申请号 | CN201711408964.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108247645B | 公开（公告）日 | 2018-12-11 |
| 申请公布号 | CN108247645B | 申请公布日 | 2018-12-11 |
| 分类号 | B25J11/00;H02S40/10 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 董伯先;江红胜;温志伟 | 申请（专利权）人 | 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司;中民新能投资集团有限公司 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区学清路甲8号综合楼6层E区6270室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种实现光伏组件清扫机器人越排清扫的装置和方法，涉及光伏组件清扫技术领域。该装置包括驱动电机、减速双向传动系统、导向杆和越排机构，并将越排机构设置在两个相邻的光伏组件阵列之间，越排机构包括移动轨道，该移动轨道可以通过顺时针旋转和逆时针旋转，将清扫机从上一排的光伏组件阵列停机位转移至下一排的光伏组件阵列停机位，从而实现对多排光伏组件阵列连续的越排清扫，而无需在整个光伏组件阵列场站铺设大量的轨道和轨道基座，成本低，而且本发明实施例提供的装置结构简单，易于实现和控制，有利于推广使用。 |
