用于平单轴跟踪系统光伏电站跨排清洁的轨道系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN201810620415.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108858127B | 公开（公告）日 | 2019-06-18 |
| 申请公布号 | CN108858127B | 申请公布日 | 2019-06-18 |
| 分类号 | B25J5/02（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I; H02S40/10（2014.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 江红胜; 董伯先; 温志伟; 白德志 | 申请（专利权）人 | 中民新科（北京）能源技术研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 梁艳 |
| 地址 | 100000 北京市海淀区学清路甲8号综合楼6层E区6270室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于平单轴跟踪系统光伏电站跨排清洁的轨道系统及方法，涉及光伏组件清洁技术领域。其中，码头轨道可旋转的安装在平单轴跟踪系统转动轴上，当进入清洁模式时，通过清洁机器人与平单轴跟踪系统的通信交互，平单轴跟踪系统可与码头轨道角度一致，实现清洁机器人顺利从平单轴跟踪系统的组件末端行进至码头轨道，并通过排间轨道实现前后码头轨道的无缝连接。该系统可适应前后排组件6个自由度方向上的大范围偏差，对项目现场的施工质量包络性强，此外该系统可应用于具有驱动自主换向功能的清洁机器人以及配置带辅助运输设备的清洁机器人两种机型，具备适用性广等特点。而且制作成本低，对项目现场的地形地貌造成的扰动小。 |
