用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法
基本信息
申请号 | CN201810392094.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108816851B | 公开(公告)日 | 2020-05-05 |
申请公布号 | CN108816851B | 申请公布日 | 2020-05-05 |
分类号 | B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 | 分类 | 清洁; |
发明人 | 董伯先;江红胜;温志伟 | 申请(专利权)人 | 中民新科(北京)能源技术研究院有限公司 |
代理机构 | 北京市盛峰律师事务所 | 代理人 | 梁艳 |
地址 | 100000 北京市海淀区学清路甲8号综合楼6层E区6270室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法,涉及光伏组件清扫技术领域。清扫机包括:控制系统、转向系统和定位模块,转向电机、行走装置和定位模块均与控制系统数据连接,控制系统根据接收到的定位模块被触发后发送的信号,控制行走装置和转向电机,行走装置启动后带动清扫机行走,实现对各阵列组件的清扫,转向电机启动后转动设定的角度,转向电机带动行走装置转动相同的角度,实现清扫机在各阵列之间的转弯转移。所以,采用本实施例提供的清扫机,可以通过定位模块的信号,实现越排转移和清扫的相互转换,从而实现对多排光伏组件阵列连续的越排清扫(包括在任意不规整布置阵列组件之间的越排清扫),而无需转移车。 |
