用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法

基本信息

申请号 CN201810392094.X 申请日 -
公开(公告)号 CN108816851B 公开(公告)日 2020-05-05
申请公布号 CN108816851B 申请公布日 2020-05-05
分类号 B08B1/04;B08B13/00;H02S40/10 分类 清洁;
发明人 董伯先;江红胜;温志伟 申请(专利权)人 中民新科(北京)能源技术研究院有限公司
代理机构 北京市盛峰律师事务所 代理人 梁艳
地址 100000 北京市海淀区学清路甲8号综合楼6层E区6270室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于平铺屋顶光伏电站前后排转移的清扫机、系统和方法,涉及光伏组件清扫技术领域。清扫机包括:控制系统、转向系统和定位模块,转向电机、行走装置和定位模块均与控制系统数据连接,控制系统根据接收到的定位模块被触发后发送的信号,控制行走装置和转向电机,行走装置启动后带动清扫机行走,实现对各阵列组件的清扫,转向电机启动后转动设定的角度,转向电机带动行走装置转动相同的角度,实现清扫机在各阵列之间的转弯转移。所以,采用本实施例提供的清扫机,可以通过定位模块的信号,实现越排转移和清扫的相互转换,从而实现对多排光伏组件阵列连续的越排清扫(包括在任意不规整布置阵列组件之间的越排清扫),而无需转移车。