一种压床用机械手

基本信息

申请号 CN201820475478.3 申请日 -
公开(公告)号 CN208697468U 公开(公告)日 2019-04-05
申请公布号 CN208697468U 申请公布日 2019-04-05
分类号 B25J15/06(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 柯岩 申请(专利权)人 武汉益邦汽车技术有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 430070 湖北省武汉市洪山区珞瑜路紫菘花园28幢B-1720号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种压床用机械手,包括横梁组件,支架组件,移动组件和吸盘组件;所述横梁组件包括横梁、固定安装在横梁上的圆柱形支座、可转动安装在支座上的转轴,在所述转轴下端固定设有支架组件安装板;所述支架组件包括⊥型框架,该⊥型框架由底板和底板上向上设置的两根纵框梁组成,所述纵框梁上端与所述支架组件安装板固定连接,纵框梁下端与所述底板固定连接;所述移动组件包括竖直设置的竖框架和设置在该竖框架下部的吸盘组件安装架,吸盘组件安装架可滑动的设置在竖框架上;所述吸盘组件包括Z型悬臂梁、吸盘支架和吸盘,所述吸盘支架上固定安装有多个吸盘。本实用新型结构简单、对工件抓取牢靠,对工件定位精确。