一种拒止环境下无人机蜂群自组织方法
基本信息
| 申请号 | CN202210179938.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114518772A | 公开（公告）日 | 2022-05-20 |
| 申请公布号 | CN114518772A | 申请公布日 | 2022-05-20 |
| 分类号 | G05D1/12（2006.01）I;H04W24/06（2009.01）I;H04W84/18（2009.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 鲍泓;潘振华;郑颖 | 申请（专利权）人 | 中发国研信息技术研究院（北京）有限公司 |
| 代理机构 | 北京盛询知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 100053北京市西城区广安门内大街信息大厦B座908号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种拒止环境下无人机蜂群自组织方法，包括：构建无人机环境感知系统，基于所述无人机环境感知系统，获取相邻无人机个体的位置信息，建立无人机蜂群无中心控制关系模型；通过所述无人机蜂群无中心控制关系模型，分析集群任务过程及任务特点，建立任务规划数学模型，生成任务计划，基于所述任务计划进行集群协同控制，最后进行效能评估。本发明为无人机设计了统一的态势模型，解决了传统方法中，不同传感器数据处理存在的处理复杂度高，信息融合速度慢，难以收敛等问题。 |
