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一种基于混沌蛙跳的植保无人机编队目标分配方法

基本信息

申请号 CN201611167037.9 申请日 -
公开（公告）号 CN106597850A 公开（公告）日 2017-04-26
申请公布号 CN106597850A 申请公布日 2017-04-26
分类号 G05B13/04(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 田敏;江岩;周杰 申请（专利权）人 新疆疆天航空科技有限公司
代理机构 北京中恒高博知识产权代理有限公司 代理人 新疆疆天航空科技有限公司
地址 832000 新疆维吾尔自治区石河子市北泉镇大连西路八号511室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种基于混沌蛙跳的植保无人机编队目标分配方法，所述分配方法包括以下步骤：S1，用自然数对无人机和目标进行编码；S2，根据现有目标的重要性和无人机距离目标的距离对距离和重要性进行归一化，对每只青蛙进行编码，并用Logistic混沌映射对蛙群中的每一只青蛙进行初始化；S3，计算每只青蛙的适应度值并进行排序；S4，划分混沌蛙跳算法的子种群；S5，根据蛙跳算法的规则，对每个子种群中的最差青蛙进行更新；S6，对所有子种群中的青蛙进行混合和重排序；S7，检查混沌蛙跳算法是否到达了指定的迭代次数，如已到达则输出最优青蛙作为目标分配的结果，如未到达则返回步骤S3。