控制室内自主移动式设备的方法、装置及系统
基本信息
| 申请号 | CN201611148302.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108227688A | 公开（公告）日 | 2018-06-29 |
| 申请公布号 | CN108227688A | 申请公布日 | 2018-06-29 |
| 分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 聂华闻 | 申请（专利权）人 | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100091 北京市海淀区知春路27号量子芯座1602-1605 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及控制室内自主移动式设备的方法、装置及系统，其中该方法包括：获取一个或多个感知信息；判断至少部分感知信息与控制规则的触发条件是否匹配；如果该至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配，根据对应的执行动作信息控制自主移动式设备在相应的位置执行相应的动作。本公开实施例，在控制规则中配置执行动作的位置，不仅能控制自主移动式设备产生动作，还能够控制产生动作的位置。 |
