自主移动式设备及系统
基本信息
申请号 | CN201611143736.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN108614550A | 公开(公告)日 | 2018-10-02 |
申请公布号 | CN108614550A | 申请公布日 | 2018-10-02 |
分类号 | G05D1/02 | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 聂华闻 | 申请(专利权)人 | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100091 北京市海淀区知春路27号量子芯座1602-1605 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本公开涉及一种自主移动式设备及系统,其中自主移动式设备包括:通信装置,用于获取分布在室内空间的计算机化的设备组件的感知信息;存储装置,用于存储控制规则,其中,每个控制规则包括触发条件和执行动作信息;以及,控制装置,用于判断感知信息与控制规则的触发条件是否匹配,如果至少部分感知信息与控制规则的触发条件匹配,根据对应的执行动作信息控制自主移动式设备执行相应的动作。本公开实施例,实现了自主移动式设备与计算机化的设备组件的联动。 |
