室内地图综合数据生成方法及室内重定位方法
基本信息
| 申请号 | CN201710650302.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109389641A | 公开（公告）日 | 2019-02-26 |
| 申请公布号 | CN109389641A | 申请公布日 | 2019-02-26 |
| 分类号 | G06T7/73;G06T7/207;G06K9/00 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 聂华闻;刘洋 | 申请（专利权）人 | 北京贝虎机器人技术有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100091 北京市海淀区知春路27号1605 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开实施例提供了一种室内地图综合数据生成方法及室内重定位方法。其中，该室内地图综合数据生成方法，将图像与采集图像时所处位姿关联，得到位姿与图像的对应关系数据。该室内重定位方法，根据图像与位姿的对应关系确定重定位的初始位姿，然后以该初始位姿进行基于地图的定位，得到自主移动式设备在该地图的坐标系下的准确位姿。该方案提高了室内定位系统的鲁棒性和可靠性。 |
