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一种母猪输精机器人

基本信息

申请号 CN202022297515.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213821885U 公开（公告）日 2021-07-30
申请公布号 CN213821885U 申请公布日 2021-07-30
分类号 A61D19/02（2006.01）I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 高俊锋;赖志;袁娟;吴碧清;韩相敏;杨玉豪;孙沁兵 申请（专利权）人 龙阔（苏州）生物工程有限公司
代理机构 上海怡恩专利代理事务所（普通合伙） 代理人 潘青青
地址 215421江苏省苏州市太仓市沙溪镇生物医药产业园
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种母猪输精机器人，包括机件安装主体、行走装置、压力夹、输精机构、及仿生系统，行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，所述压力夹设置于机件安装主体的前端。本实用新型通过行走装置设置有四组，分别设置于机件安装主体底部的四角位置，压力夹设置于机件安装主体的前端，输精机构包括设置于机件安装主体内部的蓄精器和设置于机件安装主体前端的送精器，仿生系统包括设置在机件安装主体内部的模仿公猪发声器、公猪气味产生器及设置在机件安装主体表面的仿生装饰件，可利用机器人实现母猪输精操作，配合仿生系统可以提高母猪输精效率和成功率，减少人工。